Na-akọwapụta ngwugwu batrị Lithium AGV omenala: Ubi nke na-ekpebi ma ọ na-ejikọta

Ụgbọ ala na-eduzi 48V na-arụ ọrụ. Selụ ndị ahụ bụ ọkwa{{2}A, nha ikike dị n'ime nnabata, anabatakwara nlele ahụ n'oche izu gara aga. Mgbe ahụ ụgbọ ala ahụ na-amalite ịkwụsị n'ọdụ ụgbọ elu, ọ bụghị okirikiri ọ bụla, ọ bụghịkwa amụma, mana ọ na-ezuru ya na onye ntinye aka na-emepe nkwupụta àgwà megide ndị na-ebu batrị.

Mkpọ ahụ dị mma. Ihe dara bụ nkọwapụta.

Ngwunye batrị lithium AGV omenala na-anọdụ n'ime igwe eletriki, igwe na igwe ngwanrọ nke gụnyere traction inverter, chaja, ihe nhazi ụgbọ mmiri, onye na-ahụ maka nchekwa na njikwa njikwa ụgbọ ala. voltaji ọnụ na awa amp{1}} kọwara ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ nke ọ bụla. Ya mere akụkọ a anaghị agagharị na ntụnyere kemistri ma ọ bụ ma lithium ọ na-akụ lead-acid; maka ikpo okwu AGV akọwapụtalarị, ajụjụ bara uru karị bụ mpaghara nke a ga-ederịrị nke ọma ka mkpọ ewepụtara wee gbaba ma gbaa ọsọ.

Omume abụọ na-akpụzi ihe niile dị n'okpuru.

Ikike aha na-aba uru naanị mgbe aghọtachara profaịlụ chaja ụgbọ ala ugbu a na chaja. Ike na-agwa gị ego ole echekwara; ọ naghị agwa gị ma mkpọ ahụ nwere ike ịnye ihe ebuli ogologo oge, gbakee n'oge ohere{1} mpio ịchaji, ma ọ bụ nọrọ n'ime oke voltaji onye njikwa n'oge ihe omume dị elu{2} ugbu a.

Ya mere anNtuziaka nhọrọ batrị AGVwuru gburugburu Ah naanị na-edozi nsogbu na-ezighi ezi. Malite site na ngbanwe ndị nnọchite anya: ndekọ ma ọ bụ tụọ ike njem, ibuli ma ọ bụ ihe na-eme ihe, oriri na-adịghị arụ ọrụ, ibu ịgbakọ n'ụgbọ mmiri na windo nchaji dị n'etiti ọrụ. Tụgharịa mkpa ngbanwe ka ọ bụrụ kWh, wee jikọta ọnụ ọgụgụ ahụ na ugbu a na-aga n'ihu na nke kachasị elu iji chọpụta nhazi batrị achọrọ.

A ga-emesokwa oge nchaji dị ka ihe mgbochi sistemụ. Otu mkpọ nwere ike ịnakwere ụgwọ 1C, mana ọrụ ahụ ka nwere ike ịda ma ọ bụrụ na chaja enweghị ike ibunye ya, BMS na-emebi ihe dị ugbu a na ọnọdụ sel n'ezie, ma ọ bụ onye na-ahazi ụgbọ mmiri anaghị enye oge obibi zuru oke. Ọkọlọtọ AGV nke Polinovel na-akwado nhazi site na 0.5C ruo 5C, mana ọnụego ahọpụtara kwesịrị ịgbaso profaịlụ arụmọrụ atụpụtara karịa mmasị maka ọnụọgụ kacha ọsọ na mpempe data.

Ọnụ ọgụgụ kasị elu ugbu a bụ ndị na-azụta ndenye nke abụọ na-emekarị n'okpuru -kpọpụta. Ọsọ ọsọ, mast lift na hydraulic actuation nwere ike ịmepụta mmemme dị mkpirikpi na-emetụtakarị kWh kwa ụbọchị mana chọpụta ma batrị ọ dị n'ịntanetị. Maka ụgbọ mmiri dị n'ime ụlọ nkwakọba ihe akpaghị aka, a na-ekpuchi mmekọrịta dị n'etiti usoro ọrụ, atụmatụ nchaji na njikwa ụgbọ ala iche iche na anyị.Ntuziaka nhọrọ batrị AGV.

Usoro dị irè bụ ya mere: tụọ ike n'otu ngbanwe, jide ugbu a na-aga n'ihu, jide ọnụ ọgụgụ kasị elu na oge ya, chọpụta ezigbo windo ịchaji, wee họrọ ikike na ọnụego ụgwọ. Usoro ahụ na-atụgharị batrị site na ịzụrụ Ah ka ọ bụrụ nkọwapụta sistemụ.

A ngwugwu batrị omenala maka ụgbọ eduzi akpaghị akaekwesighi ka ehota ojiji ya ruo mgbe onye na-ebubata ya nwere ike dozie mpaghara itoolu dị n'okpuru. N'ime ọrụ 48V, ndị a na-etolite arụ ọrụ nkeNkọwapụta ngwugwu batrị 48V AGV; Otu ihe owuwu ahụ na-emetụta nyiwe voltaji ndị ọzọ.

Ihe mgbakwunye kachasị mkpa abụghị ọnụọgụ aha ọzọ. Maka nnabata voltaji -sag, RFQ kwesịrị ịchọ ka ndị na-ebubata ya kpugheeN'ezie BMS undervoltage threshold na ahaziri igbu oge maka ihe nlereanya a chọrọ, wee gosi nsonaazụ n'okpuru usu ekwekọrịtara ugbu a. Ahịrị nnabata bara uru dị ka nke a:

Enweghị uru igbu oge zuru ụwa ọnụ iji detuo n'ime nkọwapụta batrị ọ bụla. Mgbochi eriri USB, nguzogide njikọ, mgbochi cell, mbelata njikwa na ogologo oge nke ibu ọrụ na-agbanwe nsonaazụ ya. Ọnụọgụ ahụ na-aba uru naanị mgbe ejikọtara ya na mmemme ibu atụnyere yana akara nnabata.

Nchaji na ikpochapụ okpomọkụ ga-adịkwa iche. Otu ngwugwu ọkọlọtọ nwere ike ịpụpụ n'okpuru oyi ka ọ ka na-egbochi ụgwọ na obere okpomọkụ sel efu. Ọ bụrụ na ọrụ nchekwa oyi - chọrọ ikpo ọkụ nke onwe-, kọwapụta okpomọkụ ọdụ ụgbọ mmiri kacha dị ala, kpo oku -nye ezi uche, kwụọ ụgwọ{6}}kpọghee okpomọkụ na okpomoku kacha anabata{{7} oge tupu chajị amalite. Ebufeela ogo -20 ma ọ bụ -40 ogo pasent site na ezinụlọ mkpọ ọzọ belụsọ ma onye na-eweta ya nwere ike ịnye akụkọ nyocha maka nhazi a chọrọ.

Ballast bụ n'otu nkọwapụta. Ngwunye lithium nke na-anọchi batrị dị arọ nwere ike gbanwee oke ụgbọ ala ahụ emere gburugburu. Polinovel ebipụtala ihe nrụpụta 48V 315Ah na-edochi mkpọ 300Ah NCA na akụrụngwa Toyota BT nwere counterweight agbakwunyere iji weghachi nguzozi achọrọ. Ihe mmụta abụghị na ụgbọ ala ọ bụla chọrọ ballast. Ọ bụ na ndochi uka bụ na n'ibu interface tupu a tọhapụrụ ogige.

 

Ekwesịrị ịdepụta nchedo mbata ka ọ bụrụ ọnọdụ mbugharị karịa ịhọrọ dị ka nọmba ugwu. Maka ụlọ nkwakọba ihe ime ụlọ kpọrọ nkụ, IP54 nwere ike ịbụ mmalite mmalite zuru oke. Uzuzu, iru mmiri na mkpughe na-ebuga mkparịta ụka ahụ na IP65. Sachaa- ebe ma ọ bụ ụzọ ndị na-agafe oyi ugboro ugboro{5}} echekwabara condensation kwesịrị ịtụle gburugburu IP67 yana njupụta doro anya{7}} chọrọ njikwa. Onye na-ebubata ihe ka ga-ekwenye na nhazi ihe mkpuchi na njikọ njikọ.

"CAN dakọtara" abụghị ihe achọrọ nkwurịta okwu zuru oke. Sistemu batrị nwere opekata mpe nzikọrịta ozi anọ iji kwado ya: wiwi anụ ahụ, ọnụego bit, mmejuputa usoro na usoro mmụta ozi.

Imebi n'usoro ziri ezi na-echekwa ọtụtụ oge efu: oyi akwa anụ ahụ mbụ, mgbe ahụ ọnụego bit, protocol version na semantics. Ụgbọ ala CAN na-enweghị nkwụsị ziri ezi, ndị na-emegide 120-ohm abụọ nwere otu na njedebe ọ bụla nke ogwe osisi ahụ, nwere ike ịmepụta echiche ndị yiri mmejọ protocol na-adịghị agbanwe agbanwe. Ogologo stubs na ogwe osisi nwere ike ịmepụta otu mgbaàmà ahụ. Enweghị nsogbu ọ bụla a na-ahụ na ngwanrọ.

Ọnụego ntanye bụ onye ga-esote, ọrụ pin na-abịa mgbe nke ahụ gasịrị. A tụgharịrị CAN High na CAN Low na-egosi dị ka ịgbachi nkịtị kama njehie protocol bara uru, nke nwere ike izipu otu ntinye aka na akụkụ na-ezighi ezi nke sistemụ.

Mgbe ahụ na-abịa akụkụ nnwale ịga n'ihu enweghị ike ikpughe. Batrị nwere ike ịkọ uru ụgbọ ala na-enweta nke ocha ma ka na-atụgharịkwa ezighi ezi n'ihi na otu, ihe nlere anya, njirimara ozi, ọkọlọtọ nkwado ma ọ bụ oge mmelite dị iche n'etiti nsọtụ abụọ ahụ. Njikọ eletrik na-arụ ọrụ, mana onye njikwa enweghị ike ịme mkpebi siri ike gbasara ịkwọgharị ma ọ bụ chaja.

Ndozi nkọwapụta bụ ịkpọ aha nkwukọrịta anapụta. Dee interface ahụ, ọnụego baud, protocol/ụdị, njikwa ma ọ bụ ụgbọ mmiri -aha ngwanrọ, akara achọrọ na ọnụego mmelite. Mgbe ahụ chọọ faịlụ DBC kwekọrọ, CAN imepe ọkọwa okwu ihe ma ọ bụ akwụkwọ protocol dakọtara tupu ụdị nnabata. "Nkwado CAN" ekwesịghị ịbụ akara nnabata.

Ihe njikwa gara aga-ndesịta abụghị ihe akaebe na firmware dị ugbu a dabara na nlebanya njikwa ma ọ bụ sọftụwia ụgbọ mmiri gị. Ihe dị mkpa bụ ma onye na-ebubata ya nwere ike ịdepụta ozi ọ bụla achọrọ maka igwe ahụ n'ezie wee nye faịlụ onye ntinye ga-anwale. Maka ụlọ nleba anya n'okpuru, lee akụkọ anyị naAGV lithium batrị ngwugwu CAN ozi ụgbọ ala.

Nkwubi okwu ahụ dị mfe: Mgbakwunye CAN ezughị ezu ruo mgbe akụkụ abụọ ahụ kwenyere na ihe mgbaàmà pụtara, ọ bụghị naanị njikọ eletrik. Mgbanwe nke na-agbanwe usoro nhazi ọrụ bụ ka mmalite nkọwa ozi ndị ahụ ga-esi bụrụ ihe a na-anwale; ịchọpụta ha naanị mgbe ụdị anụ ahụ bịarutere na-atụgharị nrụpụta batrị ka ọ bụrụ mmemme ngwanrọ{1}}.

A ngwugwu batrị lithium omenala maka ụgbọ ala mmepụta iheEkwesịrị ịkọwapụta ya megide ma oke nrube isi nke batrị yana ihe nchekwa chọrọ nke ụgbọ ala na-enweghị ọkwọ ụgbọ ala nke ọ na-arụ ọrụ. Mpempe akwụkwọ nwere akara CE na UN38.3 ezughị ozi iji gosi na faịlụ nnabata ụgbọ ala emechaala.

N'ọkwa ụgbọ ala,ISO 3691-4na-ekpuchi gwongworo ụlọ ọrụ mmepụta ihe na sistemu, gụnyere AGVs na AMRs. Batrị n'onwe ya nwekwara ike ịda n'okpuruIEC 62619:2022maka ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke abụọ lithium cell na batrị. Were ihe ndị a dị ka ụkpụrụ nke a ga-edobe oghere ha na igwe n'ezie kama iche na otu asambodo na-eju afọ na-esote nke nleba anya nnabata.

Ọdịiche a dị mkpa mgbe ị tozuru onye na-ebu ihe. Jụọ ma akwụkwọ ọ na-emetụta cell, otu ezinụlọ batrị ma ọ bụ kpọmkwem mkpọ a chọrọ. Rịọ maka asambodo ma ọ bụ nọmba mkpesa, ụdị/oke ezinaụlọ, ngbanwe dị mkpa na oke nhazi. Ihe akaebe bara uru bụ akwụkwọ nke onye nrụpụta ma ọ bụ onye nyocha nkwekọ nwere ike dakọtara na ngwaahịa dị n'ihu ha.

Iwu batrị EU na-agbakwunye ọkwa ịzụ ahịa nke abụọ. Iwu (EU) 2023/1542 na-eji ọnụ ụzọ 2 kWh maka ọtụtụ ọrụ na-emetụta batrị ụlọ ọrụ nwere ike ịchaji. Ọnụ ụzọ ahụ na-ejide nhazi AGV nkịtị ngwa ngwa.

Atụgharịla tebụl ahụ ka ọ pụtara iwu ọ bụla n'ọdịnihu Iwu (EU) 2023/1542 adịlarị na ọdabara. A na-ahazi ọtụtụ ihe achọrọ. Otu otu ndị na-azụ ahịa ụbọchị kwesịrị imebe ya gburugburu bụ 18 Febrụwarị 2027, mgbe iwu ahụ webatara batrị-paspọtụ chọrọ maka batrị ụlọ ọrụ n'elu ebe dị mkpa.

Maka oru ngo AGV, nke ahụ na-eme obodo ebe aga ka ọ bụrụ ntinye injinịa karịa nkọwa mbupu. njirimara BOM, ozi ihe nlereanya, n'ichepụta data saịtị na ndekọ ọrụ aka na-esiwanye ike karị n'iwugharị mgbe ngwa ọrụ na mmepụta kwụsịrị. Kwupụta ebe a na-aga ahịa na RFQ ka onye na-ebubata ya wee nwee ike mata akwụkwọ ga-adị tupu ebupu ya.

Oge asambodo sokwa na atụmatụ oru ngo. Polinovel na-ebipụta oge ndu ihe dị ka otu izu maka MSDS, abụọ maka CE, anọ maka UN38.3 na gburugburu iri maka ọrụ UL ma ọ bụ IEC na nhazi ọhụrụ. Were ọnụ ọgụgụ ndị ahụ dị ka atụmatụ atụmatụ ndị na-ebubata ngwaahịa kama oge nhazi oge iwu kwadoro; Ihe a chọrọ n'ezie dabere na akụkọ ndị dị adị na-ekpuchi nke ọma ihe owuwu a chọrọ.

Ngwungwu batrị lithium AGV omenala na-adakarị njikọta na interface, ọ bụghị n'ihi na ọkwa ọkwa{0}}Sụ cell ghọrọ cell ọjọọ na mberede. Ụdị ọdịda a na-eme ugboro ugboro dị mkpa n'ihi na onye ọ bụla nwere ike ịtụgharị ka ọ bụrụ ihe nnabata RFQ.

1. Akwụkwọ ahụ anaghị ekpuchi ihe onye zụrụ ya chere na ọ na-ekpuchi.Nchọpụta akụrụngwa, asambodo cell na nyocha mkpọ emechara anaghị agbanwe agbanwe. Tupu ịzụrụ, dakọtara akwụkwọ ma ọ bụ akụkọ nnwale na nhazi nke ọma na ahịa echere kama ịnakwere mgbidi logo dị ka ihe akaebe.

2. A na-emeso chaja dị ka voltaji{1} naanị ngwa.Voltaji ọnụ ọnụ dakọtara na-edozi ntakịrị. Voltage mmepụta, chaja ugbu a, profaịlụ CC/CV, njikọ, oke okpomọkụ na chaja ọ bụla{1}na{2}} nzikọrịta ozi BMS ga-ekwenyerịrị. Chaja na-adakọghị ọnụ nwere ike belata ndụ ọrụ ma ọ bụ kpalite nchedo mgbe ọ na-egosi na ọ na-ana ya; isiokwu anyị na-ekpuchiAGV batrị ngwugwu imewe chọrọna-agbasa na chaja{0}} n'akụkụ ndakọrịta.

3. A na-achọpụta sag voltaji dị ka mkpọ agwụla.Ọ bụrụ na ụgbọ ala ahụ akwụsị naanị n'oge osooso ma ọ bụ ebuli, jide voltaji dị ugbu a na njedebe site na mmemme ahụ tupu edochie batrị ahụ. Nlele eriri USB, nguzogide njikọ, ntọala n'okpuru voltaji na oge nchekwa BMS nwere ike mepụta otu akara ngosi dị ka mkpọ adịghị ike.

4. Otu njikọ na yinye ka mma na akara ngosi na-agagharị.Selụ, BMS, bọs, eriri, kọntaktsị ịchaji, chaja, njikwa na sọftụwia ụgbọ mmiri bụ otu ike {{0} na - sistemu njikwa. More Ah adịghị arụkwa chaja adabaghị, na nke dị elu{3}}BMS dị ugbu a anaghị edozi njikọ dị obere. Nkọwapụta ahụ kwesịrị idobe oke n'ụzọ niile.

5. The prototype na-egosi prototype, ọ bụghị mmepụta agbanwe agbanwe.Nlereanya bara uru naanị ma ọ bụrụ na a na-achịkwa mmepụta BOM, cell - njirisi nyocha, ngwa ngwa na usoro mgbakọ. Rịọ oke nnabata nke cell{2} na ọnọdụ nha ya. Nnwale ime LFP nke Polinovel bipụtara na-eji cell- na{5}} nnabata cell dị ka mgbanwe na-achịkwa; maka RFQ, ihe dị mkpa a chọrọ bụ ikwupụta ikike/mgbochi mgbasa nke onye na-ebu ya ga-anabata yana SOC na okpomọkụ nke a na-atụ ya.

Ọ bụrụ na onye na-ebubata ya na-enye ọnụọgụ dị ka ihe na-erughị ma ọ bụ ha nhata na nnabata ikike 3%, jụọ ka esi akọwapụta pasentị ahụ wee gosipụta ya. Ọnụọgụ na-enweghị ọnọdụ ule nwere ike ịdị ka nke ọma ebe ọ na-akọwaghị ihe ọ bụla enwere ike ikwugharị.

Nhazi nhazi na-enweta ụgwọ ọrụ injinia ya mgbe ọ na-ewepụ ezigbo mmachi njikọta. Ọ bụrụ na ikpo okwu ọkọlọtọ ezutelarị ihe achọrọ eletriki, igwe arụ ọrụ, gburugburu ebe obibi na nkwukọrịta, injinia omenala nwere ike tinye naanị NRE, ọrụ nkwado na nhazi oge.

Enweghị mbelata oke olu kwa afọ zuru ụwa ọnụ. Polinovel anaghị ebipụta MOQ ọ bụla maka mmemme AGV ya ugbu a, yana ọrụ nkeji iri nwere nnukwu mkpuchi ma ọ bụ nsogbu protocol nwere ike kwado nhazi ahaziri ebe otu narị ọrụ - nwere ike ọ gaghị achọ ya ma ọlị. Jiri ule amortization kama:

Tulee ibu nke otu - na ọnụ ahịa yana ihe ize ndụ nke imeghari usoro ikpo okwu. Ọ bụrụ na ikpo okwu ọkọlọtọ dabaralarị, ihe nrụpụta omenala ga-ewepụ ihe egwu ọzọ enwere ike iji gosi onwe ya.

Usoro nhazi nwere ike chịkwaa ọrụ ahụ ngwa ngwa. Ọrụ ihe atụ, nkwado ụgbọ ala, mwepụta mmepụta na akwụkwọ ọhụrụ ọ bụla na-eri oge kalenda. Ọ bụrụ na ụbọchị mwepụta enweghị ike ịnabata ule ụgbọ ala nnọchite anya, batrị bụ ebe na-ezighi ezi iwebata mgbanwe na-akwadoghị.

Inwe injinia ime bụ oke ọzọ. Onye nọ n'akụkụ onye zụrụ ahịa kwesịrị ịnye oke voltaji njikwa, akara ndị dị ugbu a, ozi chaja, eserese igwe na akara nke sọftụwia ụgbọ mmiri na-agụ. Onye na-ebubata ihe nwere ike inye aka gbanwee ntinye ndị ahụ ka ọ bụrụ nkọwapụta, mana ọ nweghị ike ịnye ha nke ọma site na "48V 100Ah, CAN chọrọ."

Enwekwara oke ọkọnọ{0}} n'akụkụ. A naghị enye ngwugwu AGV nke Polinovel ka ATEX/IECEx ngwọta maka ikuku mgbawa. Ekwesịrị ịjụ ma ọ bụ bugharịa ọrụ nke chọrọ gburugburu ebe ahụ tupu nhota okwu kama achọpụtara ya ka ebidochara imewe ihe.

Ụdị nnyefe ka na-agbanwe nke ntinye na-achịkwa. Maka - ụzọ ambient AGV etinyere, ike mgbanwe atụnyere gbakwunyere ọnụ ọgụgụ kacha elu - ibu ihe nwere ike ezuru iji guzobe envelopu eletrik. Maka AMR, osooso ugboro ugboro, nhazigharị ụzọ na mgbakọ n'ime ụgbọ mmiri nwere ike ime ka nchọta na ibu njikere dị ugbu a dị mkpa. Maka ụgbọ ala oyi - ebe nchekwa, ebe ebe a na-adọba chaja nwere ike ikpebi ma ikpo ọkụ onwe- bụ iwu.

Nkwubi okwu na-agbanwe ma ọ bụrụ na nke ọ bụla n'ime echiche ndị ahụ gbanwere. Ambient AGV nke na-agafe ọnụ ụzọ friza, AMR nke na-agbakwunye kọmpụta nghọta ka ukwuu, ma ọ bụ ụgbọ ala edobere{1} nke na-enweta modul ebuli nwere ike ịchọ nhazi batrị dị iche ọbụlagodi mgbe voltaji na Ah nọrọ otu. Ọ bụ ya mere ezigbo ọrụ ụgbọ ala ahụ ji dị na nkọwapụta.

Ndenye ndị a na-ekpughe ọtụtụ oghere ntinye tupu nhota okwu. Izipu ntinye ihe njinniji asaa bara uru karịa izipu akwụkwọ nzụta ogologo oge na-enweghị oke nchọta ma ọ bụ njikwa ugbu a.

Tinye ọnụ ọgụgụ, obodo ị na-aga na asambodo achọrọ na otu ajụjụ ahụ. Maka ọrụ EU karịrị 2 kWh, chọpụtakwa onye ga-enwe batrị{2}}usoro data paspọtụ maka nkeji etinyere n'ahịa ozugbo ọrụ ahụ metụtara.

Maka sag voltaji, anabatala "peak 3C" naanị. Ekwesịrị ikwupụta mkpọ ahụ megideamperes gbakwunyere oge gbakwunyere voltaji kacha nta, n'ihi na 300A maka 100 ms na 300A maka sekọnd atọ na-etinye ihe dị iche iche chọrọ na sel, ndị nduzi na nchebe BMS.

Ekwesịrị ịkpọ aha nnapụta abụọ kama ịkọwapụta: akwụkwọ nzikọrịta ozi tupu nnabata prototype, yana akwụkwọ ikike dabara na nhazi ahụ ekwuru. Nkengwugwu batrị omenala maka ụgbọ eduzi akpaghị akaibe ikike na-edepụta ụdị ọrụ igwe, eletriki, interface na nhọrọ nhazi gburugburu ebe obibi dị ugbu a.

Ibe ikike nwere ike ịgwa gị ihe nwere ike ịhazi; ọ nweghị ike ịhọrọ ngwakọta maka ụgbọ ala. Azịza ya na-agbanwe site na windo voltaji njikwa, ọnụ ọgụgụ kacha elu{1}} ugbu a, nkwurịta okwu chaja, oke mkpuchi na ebe aga{2}} ahịa chọrọ. Ọ dị mkpa ka edozi mgbanwe ndị ahụ tupu nhota ebugharị na prototype.

Onye na-eweta ngwaahịa kwesịrị inwe ike igosi ihe atọ tupu iwu: a na-edekọ ihe ntanetị nkwurịta okwu, ihe akaebe kwekọrọ na nhazi a chọrọ, na prototype na-anọchite anya mmepụta BOM. Ndị ahụ bụ ọnụ ụzọ ntozu karịa mgbakwunye adịchaghị.

Oke ọnọdụ dị mkpa na-esote. Faịlụ DBC bara uru naanị ma ọ bụrụ na o nwere mpaghara ụgbọ ala na-agụ n'ezie. Asambodo bara uru naanị ma ọ bụrụ na oke ya kpuchie nhazi a na-azụta. Mmepụta -ụkpụrụ ahịrị bara uru naanị ma ọ bụrụ na nyocha cell, firmware na njikwa mgbakọ na-adị otu ka emechara nkwado.

Mbụ{0}} ekwesịrị iji nlezianya mee ihe data ọnụ ọgụgụ ndị otu. Polinovel na-ebipụta ihe karịrị ngwugwu batrị 12,000 ugbu a, ihe karịrị 3,000 ngwọta batrị omenala, 100+ ụdị ejikọrọ na mbupụ na mba 80+. Ọnụọgụ ndị ahụ na-ewepụta ahụmịhe nrụpụta, mana ha anaghị egosi na otu batrị ga-ejikọta ya na otu onye njikwa. Ihe akaebe maka oru ngo a ka bụ ụgbọ ala{10}kpọmkwem nkọwa na ndekọ nkwado.

Ọ bụrụ na ụgbọ ala ahụ adịlarị mana nkọwapụta ahụ adịghị, ngwungwu mmalite kacha arụpụta bụ ụdị AGV, akara batrị dị ugbu a ma ọ bụ eserese, akụkụ ọnụ ụlọ, ụdị chaja na nhụta a tụrụ ugbu a. Oke ọkụ eletrik ebipụtara, nhọrọ nkwukọrịta, nhazi gburugburu ebe obibi na ozi oru ngo dị naNkọwapụta ngwugwu batrị 48V AGVyana ozi ikpo okwu AGV metụtara ya.

Usoro a kwesịrị ịdị mfe iji nyochaa ka ọrụ ahụ na-aga n'ihu: nke mbụ RFQ na-akọwa ókè, mgbe ahụ, onye na-ebubata ya na-atụgharị ha ka ọ bụrụ ihe osise na ihe ndị chọrọ ngwa ngwa, na n'ikpeazụ prototype test na-emepụta ihe àmà megide otu mpaghara ahụ. Ọ bụrụ na njirisi nnabata agbanwee n'etiti ọkwa ndị ahụ, ihe egwu mbanye ka ebigharịrị naanị.