Ọtụtụ ndị njikwa ịzụ ahịa na-atụnyereỌnụ ahịa batrị forkliftsite na ilele ihe mmado -$3,000 maka lead{3}}acid, $15,000 maka lithium. Mgbakọ ahụ yiri ka ọ kwụ ọtọ ruo mgbe ị na-etinye aka n'ihe zoro ezo n'okpuru elu. Otu batrị forklift na-achọ ihe dị ka nkeji iri abụọ nke mmezi mmiri kwa izu. N'ofe ụgbọ mmiri 20{12}} ihe karịrị afọ ise, na-agbakwụnye ihe ruru iri puku kwuru iri puku dollar na-arụ ọrụ nke na-apụtaghị n'usoro ịzụrụ ihe ọ bụla. BMS{13}sistemụ njikwa batrị-bụ ihe na-ekpebi ma itinye ego lithium gị ọ na-ebupụta ego ndị ahụ ma ọ bụ bụrụ isi ọwụwa dị oke ọnụ ịnọ ọdụ n'ọdụ ụgbọ mmiri.
CAN Protocol ndakọrịta: Nsogbu Injinia Sistemu
CAN bọs protocol dakọtara na-aghọ nsogbu injinịa sistemu oge ụgbọ mmiri gị gụnyere ihe karịrị otu akara forklift. Aforklift lithium batrị BMSmpempe akwụkwọ nkọwapụta depụtara usoro nzikọrịta ozi - na-adịkarị CAN 2.0B, J1939, ma ọ bụ RS485-mana mkpirisi mkpirisi ndị ahụ apụtaghị ihe ọ bụla ruo mgbe ị kwadoro nkwenye nkwekọ aka na onye njikwa gị. Sistemụ Curtis, Zapi na Toyota nke ọ bụla na-atụ anya usoro dị iche iche. Wụnye batrị nwere ụkpụrụ ụlọ CAN na-adakọghị, na forklift na-atụba koodu mperi ma ọ bụ na-arụ ọrụ na-enweghị ezigbo ọnọdụ{7}} data chaj na-enye ụbụrụ ụgbọ ala.
Nke a bụ ebe agwakọtara- ụdị ụgbọ mmiri na-achọpụta mgbagwoju anya: ụlọ nkwakọba ihe na-agba ha abụọNgalaba Linde na Yaleenweghị ike iche na otu onye na-ebu batrị na-ekpuchi ma, ọ gwụla ma onye na-ebubata ya kwadoro nkwado J1939 n'ụzọ doro anya maka usoro Yale's VX na usoro iwu Linde. Anyị ahụla ka ndị otu ndị na-azụ ahịa na-akparịta ụka nnukwu ego naanị iji chọta ọkara batrị chọrọ n'ahịa ahịa CAN adapters nke na-emebi mkpuchi akwụkwọ ikike - nsonaazụ na-ehichapụ uru ọnụahịa kpamkpam.
Kedu ihe nlekota voltaji na-echebe n'ezie
Nkọwapụta batrị forklift ọ bụla BMS na-edepụta izi ezi nlekota voltaji, na-adịkarị gburugburu ± 0.5% na mkpebi 1mV. Ọnụọgụ ahụ na-ada ụda nke ọma, mana uru ọ bara na-adabere n'otú BMS si ejikwa ahaghị nhata cell n'ọtụtụ puku chaja cycles.
Mkpụrụ ndụ LiFePO4rụọ ọrụ na windo voltaji dị warara - 2.5V ala ruo n'uko ụlọ 3.65V. BMS nke na-efegharị ọbụna 2% n'ịgụ voltaji ga-ebute mbelata oge akaghi aka ma ọ bụ, n'ụzọ dị egwu karị, na-enye ohere ịchaji n'ụgwọ n'otu n'otu mgbe mkpọ -ọkwa agụ na-egosi na ọ dị mma. Nke a bụ ya mere SOH (ọnọdụ ahụike) akwụkwọ ikike ji bụrụ ezigbo ihe dị iche n'etiti ndị na-eweta ya. Chọọ nkwa na-akọwapụta 75% SOH na ọnwa 60{10}} nkọwapụta nke na-ejide naanị ma ọ bụrụ na BMS na-edobe nleba anya nke otu mkpụrụ ndụ n'oge niile.
Mgbe anyị na-ehota ọrụ ụlọ nkwakọba ihe atọ -, mkpebi ngbanwe na-arụ ọrụ vs. na-agafe agafe na-atụgharị amụma mmezi afọ asatọ{2} site na 15–20%. Ndozi n'ụzọ na-agafe agafe na-ewepụ ike dị ukwuu dị ka okpomọkụ n'oge ịchaji, nke na-arụ ọrụ maka otu ọrụ mgbanwe-. Ụlọ nkwakọba ihe nke ọtụtụ - nke na-ewe awa 16+ kwa ụbọchị chọrọ itule n'ọrụ na 1A–5A, na-ebufe ike n'etiti sel kama imefusị ya. Pasent ziri ezi dabere na okirikiri ụgwọ gị yana ọnọdụ okpomọkụ{13}}data anyị wetara site na ụbọchị 90 mbụ nke ọrụ gị iji mezie ntụle ahụ.
ROI site na ụdị ọrụ
Usoro nkwụghachi ụgwọ gị dabere na otu mgbanwe karịa ndị ọzọ niile: awa ọrụ kwa ụbọchị.
Arụ ọrụ mgbanwe{{0} atọ (16+awa/ụbọchị):
Nkwụghachi ụgwọ na-adịkarị n'etiti ọnwa 18-24. Math na-arụ ọrụ n'ihi na ị na-ewepụ kpamkpam ịgbanwe batrị{3} otu ndụdụ, otu batrị, otu chaja. Ụlọ batrị na-aghọ oghere ala. Na ọnụ ahịa ụlọ nkwakọba ihe $25/sq ft na nnukwu ụlọ ọrụ ngwa agha, ịnara 500 square ụkwụ na-alaghachi $12,500 kwa afọ tupu ego nchekwa ike.
Ọrụ ngbanwe{{0} otu (awa 8 kwa ụbọchị, ezumike izu ụka):
Nkwụghachi ụgwọ na-agbatị ruo ọnwa 30-36. Ị naghị enwetaghachi uru ọnụ ụlọ batrị, ya mere, uru ahụ na-ebelata na nchaji arụmọrụ (95-98% vs . 75–80%) na mkpochapụ mmezi.
Ụgbọ mmiri nkesa ngwa ahịa 28{{1} unit kpọnwụrụ akpọnwụ na Central China{2} na-agba ọsọ Linde E{4}}usoro na nkwado -35 degrees -nyere anyị ikike ikesa mkpokọta data mana ọ bụghị aha ha. Tupu ngbanwe, ụzọ ha{16}}acid flet ha ruru 3.2 ọdịda batrị na-emeghị atụmatụ kwa ọnwa n'oge oke oyi. Ntugharị ọnwa iri na asatọ - mgbanwe: ihe omume okpomọkụ efu, mmezi kwa ọnwa na-eji ihe ruru $2,000, yana data SOH zuru ezu dị maka ntụnye aka n'okpuru NDA. Ihe mgbako dị na nchekwa oyi dị iche n'ihi na LiFePO4 na-ejigide ikike 95% na -40 ogo mgbe acid-acid na-adaba na 30-50% - mana ihe akaebe na-arụ ọrụ dị na ndekọ ọdịda, ọ bụghị akwụkwọ nkọwa.
Kedu ụdị ọrụ gị na-adaba? Kpọtụrụ anyị awa gị kwa ụbọchị na nha ụgbọ mmiri{0} anyị ga-eme atụmatụ ROI gị kpọmkwem n'ime awa 48.
Ihe Anyị Na-ewu Iche
Ọdịiche ọnụahịa dị n'etiti ndị na-ebunye batrị forklift na-agbadakarị azụ na ọkwa BMS, ọ bụghị ogo cell. Batrị $10,000 na ihe ọzọ $7,000 nwere ike iji otu sel CATL ma ọ bụ EVE, mana nhazi BMS dị iche na- na ihe dị iche na-egosi na mkparita uka ikike gị, ọ bụghị ọnwa mbụ nke ọrụ gị.
Ngosi nlekota okpomọkụ:Anyị na-edobe otu thermistor NTC n'otu sel abụọ, na-enyere aka ịchọpụta ihe na-agba ọsọ tupu okpomọkụ dị iche na-agbapụ. Ngalaba mmefu ego na-adaba n'otu ihe mmetụta n'otu modul, na-emepụta ntụpọ kpuru isi n'etiti nchịkọta cell ebe okpomọkụ na-agbakọta ngwa ngwa. Nkwekọrịta nkwekọrịta: akwụkwọ ikike ọkọlọtọ anyị na-ekpuchi ihe omume okpomọkụ na-achọghị ihe akaebe nke nnabata onye ọrụ. Ndị na-ebubata ihe na-eji modul-ọkwa na-ahụta ihe na-ewepụtakarị ihe dị iche iche maka "gburugburu chaja na-ezighi ezi"-asụsụ nke na-atụgharị gị ụgwọ mgbe ihe na-adaghị.
N'ọtụtụ nyocha ọdịda ụgbọ ala CAN anyị nyocharala, mgbọrọgwụ na-akpata traktị nke obere nkwurịta okwu njikọ Euro anọ - iyi na ntụtụ ndị a na-ebute mfu kọntaktị na-adịte aka, nke na-egosi dị ka koodu njehie enweghị usoro nke na-ewe awa 2–4 nke nyocha oge ọ bụla. BMS anyị na-echepụta ụzọ CAN site na njikọ njikọ ụlọ ọrụ agbakwunyere maka 10,{5}} okirikiri mating. Maka ụgbọ mmiri 50-unit na-agba ọsọ ugboro abụọ, ụdị njikọ ahụ naanị na-egbochi oku nchọpụta 6–8 na-emeghị atụmatụ kwa afọ.
SOC algorithm ziri ezi:Mmejuputa nzacha Kalman anyị na-edobe ± 3% SOC izi ezi n'ofe okirikiri ụgwọ zuru oke. Nke a dị mkpa mgbe ndị na-ahụ maka ọrụ gị na-agbanye n'oge ezumike nri ehihie -SOC na-ezighi ezi pụtara onye na-ahụ maka mgbanwe ga-echefu oge ọ ga-afọdụ (na-etinye ihe n'etiti-imechi wara wara) ma ọ bụ lelịa ya (na-emebi windo chaja na-arụpụta ihe). Otu n'ime ndị ahịa nkesa akụkụ ụgbọ ala anyị gụgharịrị mkpa akụrụngwa ha na-akwụ ụgwọ mgbe ha hụchara data SOC anyị: ha kagburu ọdụ ọdụ chaja nke abụọ a haziri, na-echekwa $18,000 na ụgwọ ntinye.
Ndị a abụghị uru atumatu. Anyị ga-ejikọ gị na ndị ahịa dị adị na-eme nhazi ụdịrị maka oku nrụtụaka ozugbo{1}} n'okpuru NDA ebe achọrọ ya.
Eziokwu Nkwanye
Ọdịiche dị arọ na-ejide ụfọdụ ụgbọ mmiri na nche.Batrị lithiumtụọ 40–60% na-erughị mkpọ lead -acid, nke na-ada dị ka uru ruo mgbe ị ghọtara mgbako forklift counterweight were were nnukwu batrị mbụ. Ngwunye acid 3,000lb - nke ejiri lithium 1,800 lb dochie ya chọrọ ịgbakwụnye ballast{9}}kpọmkwem tonnajị dịgasị iche site na ụdị ndụdụ forklift, ịdị elu mast, na ikike ebuli ogo. Anyị na-agbakọ nke a n'oge nhota ma tinye nkọwa ballast na ngwugwu nnyefe.
Ndakọrịta chaja bụ echiche ịzụ ahịa ọzọ na-ada ada na omume. Ngalaba Lithium BMS na-ekwurịta okwu na chaja iji jikwaa profaịlụ dị ugbu a; ndu -acid chaja na-akwali usoro chaja edobere nke na-eleghara nkwukọrịta a anya. Ịwụnye batrị lithium nwere chaja ndu dị ugbu a -acid chaja abụghị naanị ikike efu-ọ na-emebi mkpụrụ ndụ. Ego mmefu maka nnọchi chaja ma ọ bụ gosi na ndị na-ebu batrị na-enye azịza chaja agbakwunyere maka ikpo okwu voltaji gị (24V, 36V, 48V, 80V).
Ihe ọtụtụ oge ndị na-ere ahịa anaghị agwa gị: mgbanwe ụgbọ mmiri 50{1} unit bụ ihe ga-ewe nkeji iri na ise, ọ bụghị ogologo izu ụka. Izu abụọ maka nyocha ike na ọmụmụ ike, izu anọ ruo asatọ maka ịzụ ahịa na nkwenye iwu, otu ụbọchị abụọ maka otu maka nrụnye na nhazi ballast, otu izu maka ọzụzụ onye ọrụ, mgbe ahụ otu ọnwa nke nlekota tupu paramita kwụsie ike. Anyị na-ewu usoro iheomume a n'ime nkwekọrịta nke mere na ọ dịghị akụkụ ọ bụla ọ tụrụ anya.
Ebe Lithium na-enweghị isi
Anyị ajụla ajụjụ ntọghata ụgbọ mmiri atọ n'ime ọnwa isii gara aga - otu - ụlọ ọrụ mgbanwe nwere obere ojiji, ihe dị adị{2}}acid akụrụngwa n'okpuru afọ atọ, na enweghị atụmatụ mgbasawanye. Nkwụghachi ụgwọ ahụ gbatịpụrụ ọnwa 48 gara aga n'ọnọdụ ọ bụla, nke pụtara na onye ahịa ga-edochi forklift tupu ya enwetaghachi ego batrị. Ọ ga-akara anyị mma ịtụfu ire ere karịa inwe onye ahịa ntụaka nwere akụkọ ROI na-adịghị mma.
Mana maka ụlọ nkwakọba ihe ọtụtụ-, ebe a na-ekesa 24/7, ọrụ nchekwa oyi, ma ọ bụ ụgbọ mmiri karịrị nkeji iri nwere atụmatụ uto, BMS{4}} nyere uru uru na-agbakọta ngwa ngwa karịa ego mbụ dị n'ihu.
Nzọụkwụ ọzọ
Zitere anyị ụdị ụgbọ mmiri gị - ụdị forklift, ikpo okwu voltaji, awa ọrụ kwa ụbọchị. N'ime awa 48, ị ga-enweta:
1.CAN nkwenye ndakọrịta protocol maka ụdị ọ bụla
2.Custom ROI amụma dabere na gị n'ezie itinye n'ọrụ
3.Reference kọntaktị na ọrụ ndị yiri ya na-agba ọsọ batrị anyị (NDA dị)
Ụgbọ mmiri gị na-akọwapụta ọnụ ọgụgụ gị. Nke ahụ bụ usoro.
