Dị ka iheOnye na-ebu batrị AGVna deployments gafeeakpaaka ụlọ nkwakọba ihe, nrụpụta na ngwa oyi{0}} chain, anyị amụtala na ọdịda mwekota nke kacha dị ọnụ ahịa anaghị adịkarị azụ azụ na kemistri cell ma ọ bụ enweghị ike. Ha laghachiri na ndakpọ nkwukọrịta.
N'ọrụ metụtara nkwalite ụgbọ elu 20+ unit, arụkwa ọrụ ntinye nke enweghị ndakọrịta ụgbọ ala CAN na-agbakwunye 18% na usoro usoro ihe omume yana ihe dịka 15% na mkpokọta ụgwọ sistemụ batrị. Anyị na-eso nke a n'ime n'ihi na ọ na-ekpebi ma anyị na-ehota ọrụ ma ọlị. Mgbe ụlọ ọrụ njikwa onye ahịa adabaghị n'ụkpụrụ protocol ọkọlọtọ anyị, anyị na-egosipụta ya tupu ịzụrụ ihe karịa ka emechara ya.
Kedu ihe nwere ike ịnweta nkwukọrịta ụgbọ ala
Ụgbọ ala nwere ike- BMS na-ebufe voltaji, ugbu a, okpomọkụ, SOC, SOH, na ọkwa nguzozi cell nye onye njikwa AGV gị ozugbo. Onye ọ bụla na-eweta ngwaahịa ga-edepụta ikike a na mpempe akwụkwọ.
Ihe dị mkpa maka ịzụrụ ihe bụ ihe na-eme mgbe nkwukọrịta ahụ daa. Ụdị ọdịda atọ na-egosi ugboro ugboro na ndekọ nnabata anyị.
Nkwekọrịta protocol.
Ụgbọ ala CAN na-akọwapụta oyi akwa anụ ahụ, mana nhazi ozi dịgasị iche na mmemme. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP, na ndị nwe variants niile "na-ekwu CAN" ma ha anaghị aghọta ibe ha. Mgbasa ozi batrị "Nkwado ụgbọ ala CAN" nwere ike bụrụ nke enweghị ike ịgụta ya na onye na-ahụ maka AGV gị na-enweghị ọrụ njikọta omenala. Anyị na-achọ ule bench na onye njikwa n'ezie tupu ịkwado iwu ọ bụla karịrị nkeji iri. Nkwa ndakọrịta na mpempe akwụkwọ data abụghị otu ihe.
SOC na-efegharị n'okpuru ọnọdụ dị ala- ugbu a.
Atụmatụ mmefu ego BMS na-eji shunts dị ugbu a nwere nguzogide dị oke ala iji belata mfu ọkụ. N'oge mmiri dị n'okpuru 5A, mkpọtụ mgbaàmà na-eju oke nha. BMS na-eme atụmatụ kama usoro. Atụmatụ ndị ahụ na-agafe ka oge na-aga na-enweghị nrụgharị ụgwọ oge ọ bụla{4}.
Otu oru ngo mere anyi ihe a. Ụgbọ mmiri ndị ahịa kọrọ 45% SOC na mmechi, mana nyocha - gosiri sel na ụgwọ 12% n'ezie. Izu atọ nke okirikiri chaja na-enweghị nrụpụta zuru ezu. Ugbu a, anyị na-agụnye nkwenye SOC ziri ezi na eserese 3A dị ka akụkụ nke ọkọlọtọ ọkọlọtọ tupu{7}} protocol ule mbupu.
Latency nzaghachi okpomọkụ.
Ọkọlọtọ omume BMS: chọpụta oke okpomọkụ, kpalite mmechi. Enwere ike{1} sistemu na-eme ka ọnọdụ okpomọkụ na-aga n'ihu, na-ekwe ka onye njikwa AGV belata ibu moto tupu ya eruo ebe dị mkpa. Ka ọ na-erule oge nkwụsị na-akpalite, nrụgide cell emelarị.
Anyị gbabara na nke a n'ebe oyi na-atụ - chain nkesa nwere AGV na-arụ ọrụ na gburugburu 2-4 degrees ambient. Ọkọlọtọ ọkụ ọkụ butere mmechi nsogbu mgbe niile. BMS enweghị ike ịmata ọdịiche dị n'etiti "oyi mana nchekwa" na "mmebi na-abịaru nso." CAN-mmezigharị parampat ka anyị chegharịa maka envelopu na-arụ ọrụ n'ezie. Otu mkpụrụ ndụ. Otu kemistri. Profaịlụ ntụkwasị obi dị iche kpamkpam.
ROI: Mgbakọ kacha atụnyere Miss
Batrị AGV acid lead na-achọkarị nnọchi kwa ọnwa 18{2}24 n'ọrụ ọtụtụ mgbanwe. N'ime afọ ise, nke ahụ bụ ihe dị ka setịpụ batrị anọ gbakwunyere na-arụkwa ọrụ na-aga n'ihu: ịgbara mmiri, nhata, mkpocha ihe fọdụrụ acid. Akụkụ ọrụ naanị ya na-akakarị ọnụ ahịa batrị mbụ.
Ngwunye lithium nwere nkwukọrịta BMS na CAN agbakwunyeregbanwee nha nha. Otu zụrụ maka 6+ afọ ọrụ. nso{3}} mmezi efu. Nchaji ohere na-arụ ọrụ n'ezie. Anyị48V 50Ah AGV ngwugwuna-akwado ụgwọ 0-80% n'okpuru nkeji 30, nke pụtara nkwụsịtụ nkeji iri na ise n'etiti ọrụ na-eweghachi oge ọsọ ọsọ bara uru.
Ọkọlọtọ ROI mgbako na-atụfu ọdịiche okirikiri ọrụ. Arụmọrụ mgbanwe{{1}2 nwere ịnya igwe kwa ụbọchị karịa 1.5 nhata zuru oke na-ahụ nkwụghachi azụ ihe dị ka ọnwa 16. Arụmọrụ mgbanwe otu{5} nwere ike ịkọ amụma, ụzọ siri ike- na-agbatịkarị ọnwa 28 gara aga. Ọnụ ego ahụ na-esiwanye ike ịkọwapụta mgbe ojiji anaghị adaba n'ụdị ọnụ ahịa.
Anyị ajụla ọrụ ebe mgbakọ na mwepụ na-arụghị ọrụ. Mgbe ịnya igwe kwa ụbọchị dara n'okpuru 0.8 zuru oke ma ụgbọ mmiri ahụ na-agba otu - naanị ngbanwe, anyị na-akwado ịnọnyere lead{3}}acid. Ọ gwụla ma enwere mmachi dị ka ihe achọrọ ịdị mma ikuku ime ụlọ ma ọ bụ mmachi akụrụngwa na-agbanwe ngụkọ.
Na-enyocha ndị na-eweta ngwaahịa: N'ofe ndepụta ndepụta izugbe
Ndepụta ndenye n'ozuzu na-agwa gị ka ị kwadoro "ndakọrịta protocol" na "ọnụego ume ọhụrụ data." Zuru oke mana enweghị ike ime ya.
Mpempe akwụkwọ protocol akọwapụtara.
Rịọ maka ndepụta NJ ozi CAN yana faịlụ DBC maka usoro ebumnuche gị. Ọ bụrụ na nzaghachi bụ "anyị na-akwado ụgbọ ala CAN, enwere ike ịhazi usoro iwu akọwapụtara," kpachara anya. Nke ahụ na-apụtakarị na ọ nweghị mmejuputa ahaziri ahazi. Ị ga-enweta oge mmepe ma ha kpọrọ ya ma ọ bụ na ha akpọghị ya. Ọkọlọtọ ọkọlọtọ anyị na-akwado CANopen na Modbus RTU/TCP nwere usoro ozi edekọtara. Anyị na-enye faịlụ DBC tupu nkwenye iwu.
Nrụpụta nhụta ugbu a.
Jụọ maka nguzogide shunt na nha IC dị ugbu a. Nzaghachi ndị na-edoghị anya na-apụtakarị modul BMS karịa karịa nhazi ọkwa ụlọ ọrụ-. Ajụjụ ọnụ ụzọ bara uru: kedu ihe bụ SOC izi ezi na eserese 3A na-aga n'ihu? Azịza ya na-ekpughe ma ha ebubatala na gburugburu nwere okirikiri chaja.
Mgbanwe oke okpomọkụ.
Ị nwere ike ịhazigharị ụzọ nkwụsị na ịdọ aka ná ntị site na CAN? Ọnụ ụzọ edobere pụtara na mbugharị ọ bụla na-eji ntọala ndị ahụ n'agbanyeghị ebe arụrụ ọrụ. Ngwunye anyị na-enye ohere mgbanwe ọnụ ụzọ n'ime oke nchekwa maka okpomọkụ sitere na -20 ogo ruo ogo 60.
Ntụnye aka.
Ahụmịhe mwekota a kapịrị ọnụ na ihe nlere anya onye njikwa gị. Ndị na-emepụta AGV njikwa na-emelite firmware mgbe niile. Ndakọrịta sitere na ọnwa 18 gara aga nwere ike ọ gaghị ejide taa.
Ime mkpebi ahụ
ndakọrịta protocol, izi ezi SOC n'okpuru ọnọdụ gị n'ezie, njikwa okpomọkụ dabara na gburugburu gị. Nweta ihe ndị a ziri ezi na uru arụmọrụ na-esote. Mafere nkwenye ahụ, ị ga-anọkwa n'afọ na-abịa akọwa ihe kpatara ụgbọ mmiri "emelitere" ji arụ ọrụ nke ọma- nkeji acid ọ nọchiri.
Anyị na-enye antule ndakọrịtatupu nkwa ọ bụla zuo. Zitere anyị mpempe akwụkwọ njikwa gị. Anyị ga-akwado ndakọrịta n'ime awa 48.
FAQ
Ajụjụ: Ụgbọ ala nwere ike tinye nnukwu ọnụ ahịa na batrị AGV?
A: Ọdịiche ngwaike BMS na-agba ihe dịka 12% nke ọnụ ahịa mkpọ. Ọrụ mgbanwe {{2}2 na-agbakekarị ya n'ime afọ mbụ site na nleba anya nleba anya na nchikota chajị akpaaka. Otu -ọrụ mgbanwe kwesịrị ibu ụzọ mee ọnụọgụgụ.
Ajụjụ: Enwere ike ịmegharị ụgbọ mmiri AGV dị ugbu a na batrị nwere ike-?
A: Ee, ọ bụrụhaala na onye na-ahụ maka AGV nwere ọdụ ụgbọ mmiri CAN dị ma na-akwado ụkpụrụ batrị. Ndị njikwa ochie nwere ike ịchọ ngwaike ọnụ ụzọ na $300-400 kwa ụgbọ ala. Anyị na-enyocha ndakọrịta tupu ha ekwuo okwu.
Ajụjụ: Kedu ihe ga - eme ma ọ bụrụ na nkwurịta okwu nwere ike daa n'etiti{0}}?
A: BMS anyị na-adaba na ọnọdụ nchekwa kwụ ọtọ ma na-eji nchekwa ime na-agba ọsọ. Ọhụụ ụgbọ mmiri na-efunahụ ruo mgbe nzikọrịta ozi weghachiri eweghachi, mana ụgbọ ala anaghị akwụsị n'etiti{1}}wara wara n'oge ọrụ kacha elu. Anyị kpachaara anya mee ya otú a
