Gịnị bụ Atụ ugbu a?
Onye ọ bụla ya na BMS rụkọrọ ọrụ ahụlaSOCọgụgụ na-adabaghị n'eziokwu. Batrị na-egosi 30% na forklift na-anwụ na mberede. Ma ọ bụ ọ na-ada 80% na-awụlikwa elu ozugbo zuru. Chọgharịa ọgbakọ forklift ọ bụla ị ga-ahụ eri gbasara "ihe ngosi batrị 100% mana agaghị amalite" ma ọ bụ "mmechi mberede na 25% SOC." O nwere ike ịbụ enweghị ahaghị nhata cell, nguzozi na-adịghị mma algọridim, ma ọ bụ ahụhụ BMS. Mana otu ihe na-elegharakarị anya: nha nke ugbu a n'onwe ya nwere ike ịgbanyụ.
Tinye ihe mgbochi nkenke n'usoro na sekit, tụọ ụda voltaji, tinye Iwu Ohm. A na-akpọ resistor ahụ shunt.
Sistemụ batrị EV na ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-eji shunts na oke 25µΩ ruo 100µΩ. Gịnị kpatara na ọ dị ala? Pịa 600A site na 0.5mΩ shunt na ị na-ele 180W nke mkpofu ọkụ. Okpomọkụ ahụ ga-aga ebe. Ọtụtụ ngwá ọrụ mmepụta ihe raara onwe ya nye ụzọ ọkụ gburugburu mgbakọ nhụsianya dị ugbu a iji merie nke a.
Ihe mmetụta Ụlọ Nzukọ na-atụ oghere magnetik emepụtara site na ọsọ dị ugbu a kama itinye ya na sekit bụ isi. Ewuru{1} n'ime iche nke galvanic. Mana izi ezi na-ata ahụhụ n'oge mmiri dị ala{3}}a 1000A-modul Hall nke tụrụ 10A nwere ike igosi mperi ugboro ugboro karịa na 500A. Ọtụtụ atụmatụ BMS na-eji Ụlọ Nzukọ dị ka ndabere, yana shunts na-eme nghọta mbụ.
Ngwa ngwa ugbu a bụ naanị akụkụ nke foto a. BMS chọrọ SOC, nke pụtara na-ejikọta ugbu a na oge{1}}ọnụọgụ coulomb. Nlereanya nwere mkpọtụ na nkwụsị. Gbaa ya ogologo oge na njehie na-agbakọta. Sistemu dị adị na-ejikọta ọnụ ọgụgụ coulomb na oghe -circuit voltaji cross- checks, ma ọ bụ jiri Kalman filter. Idobe njehie SOC n'ime 5% bụ ebumnuche nkịtị.
Nhazi cell na ụlọ mmepụta ihe chọrọ izi ezi nke ugbu a karịa oge BMS. Ọdịdị nke ugbu a na-emetụta ogo oyi akwa SEI, nke na-emetụta ngbanwe cell n'ofe ogbe. Ala na-emepụta ihe na-eji nnukwu -ezigbo shunts nwere 24-bit ADCs. Nnwale ụlọ nyocha -ọkwa na-eji sensọ fluxgate{7}}ppm-level izi ezi, mana ọnụ.
Kedu usoro a ga-eji dabere na ngwa ahụ. Forklifts na-ahụ ọnụ ọgụgụ kacha elu nke ọtụtụ narị amps mgbe a na-ebuli elu -BMS ga-ejikwa spikes ndị ahụ na-enweghị njem ụgha. Ụgbọ ala gọọlfụ na-esetịpụ obere ihe ugbu a mana ha nwere ike ịnọdụ ala na-ejighi ya ruo ọnwa ole na ole, yabụ na-atụ obere mmiri na-agbapụta onwe{{3} dị mkpa karịa.
